手铐具最早呈现在中国，现代中国称手铐为“梏”，称脚镣为“桎”，木制（两个字都带木字旁），商朝遗迹考古时发明白戴手梏的陶俑：女犯人铐在胸前，男犯人铐在背后。这些文物约为公元前1600年—公元前1046年。
晋朝时代，开端利用木枷，一直因袭到清代，达1500年之久，其规格、分量、款式一直变更，除了以木头为主外，呈现过铸铁枷、皮革枷等，有的还设置了绳索跟铁链。宋朝时代曾经呈现了刑具铁链，但是木枷仍然是重要的铐具。