【揭秘树莓派与OpenCV完美融合】轻松配置环境变量，开启智能视觉之旅

引言

树莓派（Raspberry Pi）因其低本钱跟高机能而广受欢送，它不只实用于教导，还实用于各种智能项目跟嵌入式体系。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个富强的开源打算机视觉库，供给了丰富的图像处理跟打算机视觉算法。将树莓派与OpenCV结合，可能实现各种智能视觉利用，如人脸辨认、物体检测、图像跟踪等。本文将具体介绍如何在树莓派上设置OpenCV情况，并开启智能视觉之旅。

筹备任务

在开端之前，请确保你有以下筹备任务：

树莓派设备（倡议利用树莓派4B或更高版本，以获得更好的机能）。
树莓派操纵体系（比方Raspbian或Ubuntu）。
microSD卡（至少16GB，用于安装操纵体系）。
USB键盘跟鼠标（用于初始设置）。
HDMI表现器或TV（用于表现树莓派输出）。

安装操纵体系

下载树莓派操纵体系镜像：拜访树莓派的官方网站（https://www.raspberrypi.org/）下载合适你树莓派型号的操纵体系镜像。
将镜像写入microSD卡：利用软件如Raspberry Pi Imager将下载的镜像写入microSD卡。
将microSD卡拔出树莓派，并连接键盘、鼠标跟表现器。
启动树莓派，按照屏幕上的提示停止初始设置。

安装OpenCV

打开终端：在树莓派的桌面情况中，打开终端。
更新体系：运转以下命令更新体系包列表：

sudo apt update
sudo apt upgrade

安装依附项：安装OpenCV所需的依附项：

sudo apt install -y build-essential cmake git libopencv-dev

下载OpenCV源代码：从OpenCV官方网站（https://opencv.org/releases/）下载合适你树莓派操纵体系的源代码。
解压源代码：将下载的源代码解压到树莓派的指定目录，比方/home/pi/opencv。
编译安装：进入源代码目录，运转以下命令编译跟安装OpenCV：

cd /home/pi/opencv
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

设置情况变量：将OpenCV的库跟头文件道路增加到情况变量中：

sudo nano /etc/profile.d/opencv.sh

增加以下内容：

export OPENCV_DIR=/usr/local
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$OPENCV_DIR/lib
export CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:$OPENCV_DIR/include

保存并封闭文件。

更新情况变量：运转以下命令使情况变量掉效：

source /etc/profile.d/opencv.sh

测试安装

创建一个简单的OpenCV顺序：在树莓派的终端中，创建一个名为test.cpp的文件，并增加以下内容：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
  cv::Mat img = cv::imread("test.jpg");
  if (img.empty()) {
    std::cout << "Image not found!" << std::endl;
    return -1;
  }
  cv::imshow("Test", img);
  cv::waitKey(0);
  return 0;
}

安装C++编译器：假如尚未安装，请运转以下命令：

sudo apt install -y g++

编译顺序：在终端中，进入test.cpp地点的目录，并运转以下命令编译顺序：

g++ test.cpp -o test -I/usr/local/include/opencv4 -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui

运转顺序：在终端中，运转以下命令运转顺序：

./test

假如全部正常，你应当会看到一个名为“Test”的窗口表现图像。

总结

经由过程以上步调，你曾经成功在树莓派上设置了OpenCV情况。现在，你可能开端摸索跟开辟各种智能视觉利用了。树莓派与OpenCV的结合，为智能视觉项目供给了富强的东西跟平台。