在于：意思是指取决于、决定于，属于动词。
此句意思就是：他们眼睛都盯着我们车上的旗，耳朵都听着我们车上的鼓。
出自《晋语·张侯御郤献子》：全军之心，在此车也。其耳目在于旗鼓。车无退表，鼓无退声，军事集焉。车无退表，鼓无退声，军事集焉。
译文：全军将士的心，都会合在我们这辆战车上。他们眼睛都盯着我们车上的旗，耳朵都听着我们车上的鼓。只有车上不挥撤退的旗号，不打退兵的鼓，战事就可能成功。