博弈的原始头脑萌芽于两千多年前,《孙子兵法》《孙膑兵法》《三十六计》《六韬》等书中就有很多博弈案例，“田忌与齐王跑马”就是博弈实例之一。《摩诃婆罗多》、《梨俱吠陀》《圣经》中记叙了骰子游戏，我国在年纪战国时代就呈现六博、围棋等博弈。
在西欧，德国哲学家跟数学家莱布尼茨于 1710 年就预言了对于战略博弈现实呈现的须要性跟可能性。其后两年，詹姆斯·华尔德格拉特James Waldradre 初次提出了“极小极大年夜”定理的不雅点。固然对存在战略依存特点的决定成绩的零碎研究则可上溯到 18 世纪初乃至更早，但是,博弈论的真正开展与成熟还是在 20 世纪。