铅垂线是指物体重心与地球重心的连线（用圆锥形铅垂测得）。
铅垂线多用于制作测量。
用一条细绳一端系重物，在绝对空中运动时，这条绳地点直线就是铅垂线，又称重垂线。
地球重力场中的重力偏向线。它与水准面正交，是野表面察的基准线。
吊挂重物而自由下垂时的偏向，即为此线偏向。包含它的平面则称铅垂面。