西汉置，属鄣郡。治地点今安徽泾县西青弋江西岸。以泾水为名。元封二年 (前109) 属丹阳郡。西晋属宣城郡。
唐武德三年 (620) 于县置猷州;八年 (625) 州废，仍属宣州。南宋属宁国府，嘉定三年 (1210) 移治溪东留村。元至元十三年 (1276)移治今泾县，属宁国路。明属宁国府。平易近国初属安徽芜湖道。1928年直属安徽省，“现代称猷州”。
泾县在现代叫
泾县,古称猷州。其位于安徽省西北部,宣都会西部。