1、丁丁/Tinky Winky
丁丁（紫色）是个子最高也是最名流的天线宝宝，到表面漫步时，爱好唱他的丁丁歌。丁丁爱好跳舞跟打滚，最爱好的东西是一个白色的手提包。他爱好全部的天线宝宝，但跟迪西是最好的友人。
2、迪西/Dipsy
迪西（绿色）个子第二高，爱好戴帽子，常常戴的一顶帽子是奶牛花纹的。因为感到如许很有型，风格对迪西来说但是很重要的变乱。迪西有他本人独特的舞步跟打号召方法。他很爱其他的天线宝宝，但总锐意跟其他人保持间隔，因为想要装酷。他爱好唱“Bup-a-tum,bup-a-tum”
3、拉拉/Laa-Laa
拉拉（黄色）是最快活、最爱笑的天线宝宝。拉拉爱好唱歌、蹦蹦跳，最常讲的字就是“好惨”。拉拉很爱好一个橘色的球，常带着它到表面跑、跳、追逐等。想变乱时的她姿势很象企鹅，她老是要晓得其他的天线宝宝在那边，任何一个不见了她就会急着寻觅。小波是她的好友人，她爱好唱“啦啦喂，啦啦喂”。
4、小波/Po
小波（白色）是最可爱最矮的天线宝宝。她爱好跳上跳上去表达本人快活、热忱及惊喜的心境。最常讲的字就是“再来，再来”。她常骑着滑板车在山坡上飞奔，另有盯着房子中心那颗柱上的按钮跟遥控器。小波爱好的歌是“斐点、斐点、斐点”，是广东话“快点、快点、快点”或“慢点、慢点、慢点”的意思。