在东周时代,孙膑跟庞涓一同向鬼谷老师进修兵法。庞涓学成以后,去魏国当了元帅,但是庞涓妒忌孙膑的才干,不向魏王推荐孙膑。
其后墨子见到了孙膑，认识到了孙膑的才干，于是去处魏王推荐了孙膑。魏王于是隆重地约请孙膑仕进，孙膑高兴的跟着特使一同走了。