对于这个成绩，G76指令是用于螺纹加工的轮回指令，可能利用四个头蜗杆停止编程。以下是利用G76指令跟四个头蜗杆编程的步调：
1.断定螺纹参数：起首须要断定螺纹的直径、螺距、进给量、切削深度等参数。
2.设置刀具：根据螺纹的参数抉择合适的刀具，并设置好刀具的偏移量。
3.设置出发点跟起点：断定螺纹的出发点跟起点，可能利用G00指令将刀具挪动到出发点地位。
4.利用G76指令：输入G76指令，然后输入螺纹参数跟加工方法，如下例：
G76 X... Z... P... Q... R...
其中X、Z分辨为刀具的程度跟垂直坐标，P为螺距，Q为进给量，R为切削深度。
5.编写顺序：将上述步调组合起来，编写顺序停止螺纹加工。
比方，以下顺序用于加工一个直径为20mm、螺距为3mm的内螺纹：
N10 G00 X0 Z0
N20 G76 X20 Z-30 P3 Q0.5 R0.2
N30 M30
阐明：起首将刀具挪动到出发点地位，然后利用G76指令停止螺纹加工，最后结束顺序。
须要留神的是，四个头蜗杆的编程须要根据具体的加工请求停止调剂，以上仅作为参考。