驴肉火烧来源于保定、河间一带，广泛传播于冀中平原。
相传，宋代时漕河码头有漕帮跟盐帮两个帮会。漕帮以运粮为业，盐帮以运盐为业。两边为称霸码头，时常大年夜动干戈，终极以漕帮大年夜胜收局。
漕帮俘获盐帮驮货的毛驴无法处理，便宰杀炖煮，设庆功宴；再将肉夹在外地打制的火烧内吃。漕河驴肉崛起，名吃由此出生。