鼙鼓就是战鼓。
白居易的《长恨歌》中的一句“渔阳鼙鼓动地来，惊破霓裳羽衣曲”，指的是安史之乱，因安禄山在渔阳起兵兵变，所以安史之乱始于渔阳，白居易在诗中称之为“渔阳鼙鼓”，就是指安禄山的兵变部队。其后但凡指代外族侵犯，多用渔阳鼙鼓来代称。