1. 叮叮/ Tinky闪闪
丁丁(紫色)是最高最温柔的天线宝宝。在表面漫步时，他爱好唱他的叮叮歌。丁丁爱好跳舞跟打滚。他最爱好的东西是一个白色手提包。他爱好全部的天线宝宝，但他跟德西是最好的友人。
2. 迪克西/深海的
德西(绿色)个子第二高，爱好戴帽子。她常常戴的帽子是牛的图案。因为我认为它非常时髦，风格对迪克西非常重要。德西有本人独特的舞步跟问候方法。他非常爱好其他天线宝宝，但他老是远告他人，因为他想要酷。他爱好唱“噗-噗-噗”
3.拉拉/ Laa Laa
拉拉(黄色)是最快活、最爱笑的天线宝宝。拉拉爱好唱歌跟腾跃，最罕见的词是“惨”。拉拉非常爱好一个橙色的球，常常拿出来跑、跳、追等等。想变乱的时间，她看起来像一只企鹅。她老是想晓得其他天线宝宝在那边。她会急于找就任何一个掉落的人。小波是她的好友人。她爱好唱“拉拉队，拉拉队”。
4. 小波/ Po
小波(白色)是最可爱最短的天线宝宝。她爱好跳上跳上去表达她的快活，热忱跟惊奇。最罕见的词是“再来，再来”。她常常在山坡上骑滑板车，盯着房间中心柱子上的按钮跟遥控器。晓波最爱好的歌是《快点，快点，快点》，这首歌在广东话里是“快，快，快”或“慢，慢，慢”的意思。