1、小波（Po Po）
小波是最矮的天线宝宝、是白色的 、爱好随心所欲地唱歌跳舞 、最爱好的东西是一辆粉白色跟蓝色的滑板车。
2、丁丁（Tinky Winky）
丁丁是最高的天线宝宝、是紫色的、爱好唱歌、跳舞跟摔跤、最爱好的东西是一个白色的小拎包。
3、拉拉（Laa Laa）
拉拉从高度看起来排行老三、是黄色的、爱好唱歌跳舞、蹦蹦跳跳、拉拉最爱好的东西是一个橘黄色的皮球。
4、迪西（Dipsy）
迪西比拉拉高一些、是绿色的、爱好跳舞、还常常会做出一些新奇的举措、最爱好的东西是一顶奶牛花纹的帽子。