禾川伺服驱动器参数设置

禾川x3伺服驱动器参数设置。X3E 主要

00.08 一圈脉冲数

00.04 惯量比 （设备动起来，速度大于200转，运行3圈以上，有加速有减速动作。该值监控21.11显示驱动器推定的惯量比，皮带结构设置显示值的三分之一，丝杠或直连结构设置显示值的三分之二。当出现异响后说明惯量比已经大了，）丝杆过程当中抖动，惯量比小了。

00.03 刚性（当惯量比确定后，效果不理想加大该值，达到实际效果就可以了。）

02.00 （通常加大到300以下） 平滑滤波，出现抖动时加大该值，注意该抖动是因为加减速过快而导致设备抖动，不是运动过程抖动，运动过程抖动加大惯量比 和刚性

00.07 脉冲形态 （0和1 2和3 4和5 分别表示不同的脉冲形态方向）