手动挡只要车停了都需要挂一挡吗

是的。

很多开手动挡车的老司机在停车熄火后不仅拉手刹，还要挂个挡。其实原因很简单，就是让驱动轮与发动机建立连接，利用发动机的阻力限制驱动轮转动从而避免溜车。这个操作被老司机们称为“别挡”，意思就是挂上挡别住车轮子，不让汽车移动。