ardunio库函数怎么建立

Arduino作为一个开源的电子原型平台，其强大的库函数支持为开发者提供了极大的便利。然而，有时现有的库并不能满足特定的需求，这就需要我们自行创建Arduino库函数。本文将详细介绍如何建立自己的Arduino库函数。

1. 确定需求

在创建Arduino库函数之前，首先要明确你的项目需要什么样的功能。确定需求后，可以为你的库函数起一个简洁明了的名字，便于他人理解和使用。

2. 创建库文件

在你的Arduino项目文件夹中，创建一个新的文件夹，命名为你的库名字。在文件夹内创建两个文件：your_library.h 和 your_library.cpp。

3. 编写库函数头文件

your_library.h 文件包含库函数的原型和宏定义。以下是一个简单的例子：

#ifndef YOUR_LIBRARY_H
#define YOUR_LIBRARY_H

void setupFunction();
void loopFunction();

#endif

4. 实现库函数

your_library.cpp 文件是库函数的实现部分。继续以上面的例子，实现具体的函数：

#include "your_library.h"

void setupFunction()
{
    // 函数实现代码
}

void loopFunction()
{
    // 函数实现代码
}

5. 测试库函数

在Arduino项目的 sketch 文件夹中，创建一个新的 .ino 文件，引入你的库并测试其功能。

#include "your_library.h"

void setup()
{
    setupFunction();
}

void loop()
{
    loopFunction();
}

6. 将库安装到Arduino IDE

将你的库文件夹复制到Arduino的库文件夹中。在Windows系统上，通常位于 C:\Users\你的用户名\Documents\Arduino\libraries。重启Arduino IDE，你的库应该会出现在库管理器中。

7. 发布与共享

完成测试并确保库函数无误后，你可以选择将其发布到GitHub等平台，与其他开发者共享你的成果。

通过以上步骤，你可以创建自己的Arduino库函数，为Arduino社区贡献力量的同时，也能提高自己的编程技能。