古代的人发明了哪些东西

造纸术，东汉蔡伦改良发明，使之工艺更为精细。火药，始于古代道教炼丹术，唐朝末年用于军事。印刷术，发明于唐朝，北宋毕昇则发明了活字印刷术。指南针，战国时期的司南是指南针的前身，宋代被广泛用于航海。对我来说，这是印象最深刻的古代发明了。