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主题曲：《圣闘士神话》
歌手：ROOT FIVE
作词：ROOT FIVE
作曲：ROOT FIVE
空高くかかげよう
高高地举起吧
道を照らす命のきらめき
照亮道路的生命之光
运命にひかれる
被命运所指引
それは星座の神话さ ソルジャー·ドリーム
那便是星座的神话 Soldier Dream
解き放てよ 燃えるコスモ
释放吧， 燃烧的小宇宙
胜利をいだく 明日のために
为了明天， 拥抱胜利
圣闘士星矢 めざす希望の彩は
圣斗士星矢， 指引希望的光芒
気高いほど美しい
美丽而崇高
圣闘士星矢 翼は天を駆ける
圣斗士星矢， 展翅飞翔
选ばれた申し子のように
如同被选召的天之骄子那样
汚れなき瞳は
无邪的眼神
暗い闇を贯く
是穿透黑暗的流星
友情の证は
追求同样的梦想
同じロマンを求める ソルジャー·ドリーム
即是友情的证明 Soldier Dream
立ち止まるな 若き
不要止步， 年轻的勇士
未来をはばむものはないさ
未来是势不可挡的
圣闘士星矢 おおらかなペガサスよ
圣斗士星矢， 胸襟豁达的天马座啊
情热ほど丽しい
热情而潇洒
圣闘士星矢 勇気 力 真実
圣斗士星矢， 勇敢， 强大且真实
舞い上がれ 导きのままに
顺着指引的方向， 飞翔吧
解き放てよ 燃えるコスモ
释放吧， 燃烧的小宇宙
胜利をいだく 明日のために
为了明天， 拥抱胜利
圣闘士星矢 めざす希望の彩は
圣斗士星矢， 向着希望的光芒
気高いほど美しい
美丽而崇高
圣闘士星矢 翼は天を駆ける
圣斗士星矢， 展翅飞翔
选ばれた申し子のように
如同被选召的天之骄子那样
片尾曲为《约束の明日へ》 ，是由歌手ROOT FIVE演唱的。