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乾隆十六年，定制世袭七品为恩骑尉，这样，正式确立了清代的世爵制度，分为九级二十七等，它们是： 公爵，分为一到三等，超品。
侯爵，分为一等侯兼一云骑尉，一到三等侯，超品。伯爵，分为一等伯兼一云骑尉，一到三等伯，超品。子爵，分为一等子兼一云骑尉，一到三等子，正一品。男爵，分为一等男兼一云骑尉，一到三等男，正二品。轻车都尉，分为一等轻车都尉兼一云骑尉，一到三等轻车都尉，正三品。骑都尉，分为骑都尉兼一云骑尉，一到二等骑都尉，正四品。云骑尉，正五品。恩骑尉，正七品。一云骑尉在清代俗称“半个前程”。