arduino连接usb系统正常 usb一拔掉步进电机就丢步

电源板的供电，比usb供电，电压高，带载能力也强，这个区别也是有可能导致步进丢步和震动。

步进高频和低频段，都会丢步，这是步进的特性，你可以看看步进相关的知识。步进的驱动信号，对电机产生干扰了，尝试下把步子分为1/4或1/8，搞大一点，在低频段会稳定一点。步进本身的工作电流对板子产生了干扰，导致arduino工作不稳定。有条件的加个隔离试试，搞不隔离就加个滤波电容试试。