最佳答案
这太难了。原著中是以大航海时期的路线为背景，描述是这样的：
1651年初次航行，出海即翻船，而后由陆路回到伦敦；
第二次到非洲，路线是伦敦至非洲几内亚沿海，可能经停里斯本（葡萄牙）；
第三次航海虽然被俘，但平安抵达了南美洲的巴西，可能经停拉巴特（摩洛哥）；
第四次航海去非洲贩奴，路线是巴西至几内亚。
大致可能是下图这样的，原著已忘……
所以参考原著和欧洲至美洲的航行线路即可，世界地图上有，你也可以查看网络中，大航海时代里的图册，里面有多条线路……下图这种只是个参考，实际航行中不止会经停里斯本。
但是鲁滨逊的原形人物，即苏格兰水手亚历山大·塞尔柯克，他是因为和船长吵架，被遗弃在离智利有400英里之遥的安·菲南德岛上，也就是大西洋。这样，他走的可能就是下图中，1519年至1521年那段路，也就是麦哲伦环球航线……
也可能只是其船队在打击海盗的途中，仅仅穿越麦哲伦海峡而已。这就很难判定。