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法律客观：《道路运输从业人员管理规定》第十条，经营性道路货物运输驾驶员应当符合下列条件：（一）取得相应的机动车驾驶证；（二）年龄不超过60周岁；（三）掌握相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管基本知识；（四）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
法律主观：办理货运从业资格证，驾驶人去当地设区市级运输管理部门或其指定驾校办理。符合条件的去报名，录入驾驶人指纹，发学习资料和学员卡后，参加一定学时理论培训、实际操作后，在参加电脑考试，合格的一般7一10个工作日发证。一、经营性道路货物运输驾驶员应当符合余亏下列条件：1、取得相应机动车驾驶证；2、年龄不超过60周岁；3、掌握相关道路货物运输法规、机动车维修和货物分类与保管知识；二、准备相关证件：1、身份证原件及复印件；2、驾驶证原件及复印件；3、近期1寸免冠白底彩照4张；三、学习理论知识包括1、驾驶员社会任、职业道德和职业心理；2、道路货物运输行业从业相关法律、法规；3、道空毁模路货物运输知识；4、安全意识安全行车；5、汽车使用技术；货运从业资格证有效期6年，可提前30天去换证。注：要求提供3年内无斗缓重大以上交通责任事故证明，如果驾驶人驾龄不满3年的，即初次申领驾驶证登记日期起无重大以上交通事故证明。