城市轨道交通车辆的制动有什么优缺点么

地铁制动系统一般采用混合制动，电制动和空气制动混合控制，优先选用电制动，电制动不足时，空气制动补充。

在车辆行驶之初，蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作；电池电量低于60%时，辅助动力系统起动：由于蓄电池组的存在，使发动机工作在一个相对稳定的工况，使其排放得到改善。

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基本优点：

混合动力汽车的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，混合动力汽车的发动机要使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更低。

而且，辅助发动机的电动马达可以在启动的瞬间产生强大的动力，因此，车主可以享受更强劲的起步、加速。同时，还能实现较高水平的燃油经济性。