伺服驱动器的扭矩监视怎样显示在触摸屏上

伺服驱动器的扭矩监视显示在触摸屏上方法是 PLC 里有特殊寄存器记录脉冲发出过程，然后用寄存器在触摸屏上显示当前数据；还有一个办法是用伺服驱动器输出 AB 相脉冲连接 PLC 高速计数器，然后把高速计数器的数据，用触摸屏显示当前数据。