北京地铁三元桥站和机场快线是平面换乘不用出站吗

可以换的。知春里坐地铁10号线到三元桥，下车后通过换乘通道换乘机场快轨可直达3号航站楼站和2号航站楼站。另外机场快轨需另购票，地铁10号线2元，机场快轨票价25元。