东京地铁早在1927年12月就开通了银座至浅草寺的路段，因而是亚洲最早有地铁的城市。1955年以后，日本进入工业的高速成长期，都市化迅猛发展，地方的大量人口涌入到城市里来。为了解决这些人口的出行需求，运输量大的交通工具——轨道交通便成为首选，轨道交通由此发展起来。东京地铁线网由东南海滨的城市中心向北、向西扇形发展，呈放射式布局，并与市郊铁路衔接联运。伦敦地铁是英国伦敦的城市轨道交通系统，1863年1月10日，伦敦第一条地铁通车，是世界上最早的地铁系统。地铁车辆在伦敦市中心是地底运行的，而郊区则在地面运行，其中地面运行线路占55%。伦敦地铁在英语中常被昵称为The Tube（管子），名称来源于车辆在像管道一样的圆形隧道里行驶。纽约地下铁道New York Subway，纽约市于1868年首次建成高架铁道并投入客运，从炮台公园出发，沿格林威治街绵延半英里。是全世界第一条使用缆索牵引的客运铁路，比旧金山的第一辆缆车早了五年。后改用电力牵引。除保留少量郊区线路作为以后兴建地铁的延伸线外，陆续予以拆除。莫斯科地铁于1935年5月,正式开通.是世界上规模最大的地下铁路系统之一，被公认为世界上最漂亮的地铁，并享有“地下的艺术殿堂”的美誉。莫斯科地铁全长300公里，有150个车站，4000列地铁列车在9条线上运行，每天运送乘客达900多万人次。地铁站的建筑造型各异，华丽典雅，铺设的大理石就有几十种，不同艺术风格的壁画、浮雕、雕刻和灯饰装饰其中，如同富丽堂皇的宫殿。巴黎地铁（Le Métropolitain de Paris，简称为Métro）是法国巴黎的地下捷运系统，现由巴黎大众运输公司（Régie Autonome des Transports Parisiens, RATP）负责营运。目前巴黎地铁总长度221.6公里，有14条主线、2条支线，合计380个车站、87个交汇站。市内几乎所有地区的乘客徒步5分钟均可到达最近的地铁站，列车最小运行间隔95秒。