轻轨与地铁之间区别主要为列车型号不同。单轨与上述两种列车之间区别主要为单次运客量不同。磁悬浮列车其运行技术与上述三种不同。
详细不同如下:
1、城市轨道交通按照技术特征分为地铁、轻轨、有轨电车、单轨（独轨）、磁悬浮、自动导向系统、市域快速轨道交通系统。
2、轻轨是在有轨电车基础上发展起来的，由电气牵引，轮轨导向，列车或车辆编组运行在专用行车道上中运量城市轨道交通系统。输送能力介于地铁和有轨列车之间，为10000～30000人次/h 。
3、单轨主要分为跨座式和悬挂式两种，单轨运量5000～20000人次/h。单轨列车在单轨铁路运行，单轨铁路是铁路的一种，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨。
4、和城市轨道交通系统相似，单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客。亦有在游乐场内建筑的单轨铁路，专门运载游人。
5、划分“地铁”、“轻轨”等简单称谓的城市轨道交通，主要依据的是该线路远期的单向客运能力，而不是看其内主要处在地下，地面或高架。
6、在为区分轻轨与地铁的前提下，现代的城市轨道交通列车可以划分为A、B、C三种型号，凡是选用A型或B型列车的轨道交通路线称为地铁，选用C型列车的轨道交通路线称为轻轨。轻轨与地铁不以载客量区分。
7、磁悬浮列车是一种现代高科技轨道交通工具，它通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引列车运行。
(5)悬挂式单轨轨道交通扩展阅读：
磁浮列车优点：
1、列车在铁轨上方悬浮运行，铁轨与车辆不接触，运行速度非常快，可以超过500 公里。
2、无噪音，不排出有害的废气，有利于环境保护。
3、由于无需车轮，不存在轮轨摩擦而产生的轮对磨损，减少了维护工作量和经营成本。
4、磁浮列车的使用寿命可达35年，而普通轮轨列车只有20-25年。磁浮列车路轨的寿命是80年，普通路轨只有60年。