城市轨道交通网络有哪几种典型形式它们的适用条件是什么

有市域快速铁、地铁和轻轨。市域快速铁是行于郊区的一种快速的铁道，时速100公里一小时左右；地铁就是在城区的一种普通的轨道交通，时速50公里一小时左右。轻轨则是一种比地铁车厢短的轻型地铁，有条件的话是可以变成地铁的，时速40公里一小时。