城市轨道交通系统的基本要素有哪三种，并画图表示

城市轨道交通包括：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导百向轨道系统、市域快速轨度道系统。 此外，随着交通系统的发展已出现其它一些新交通系统。