外地牌照，从川沙到浦东北路东靖路上，请帮忙规划一下路线。走什么高速能什么时候上高速

沿川沙路向南到S1迎宾高速右转进入，往S20外环方向，到S20外环高速右侧转入，往外环隧道方向，到五洲大道转入，往翔殷路隧道方向，到浦东北路出口下匝道左转，沿浦东北路向南到东靖路，此线路不受任何限制，24小时可以进入。