嵌入式中的中断向量是什么

在嵌入式系统的开发中，中断向量是一个核心概念，它关系到程序的执行流程和响应效率。中断向量，简而言之，就是一张记录了中断服务例程地址的表格。当系统发生中断事件时，CPU会根据中断向量表中对应的地址，跳转到相应的中断处理程序执行。 中断向量表通常位于系统的固定内存地址，例如在ARM Cortex-M系列中，中断向量表位于地址0x00000000。这个表包含了多个条目，每个条目对应一个特定的中断服务例程（ISR）。当中断发生时，硬件会自动将程序计数器（PC）更新为中断向量表中相应ISR的入口地址。 详细来说，中断向量表中的每个条目主要包括以下信息：中断号、中断服务例程的入口地址以及可能的附加信息。中断号用于唯一标识不同的中断源，而入口地址则指向具体的ISR。在系统初始化时，操作系统或 Bootloader 负责设置中断向量表，将中断号与相应的ISR关联起来。 在嵌入式系统运行过程中，中断向量的管理至关重要。合理地设置和优化中断向量，可以显著提高系统的响应速度和实时性能。例如，对于紧急程度不同的中断，可以设置不同的优先级，确保关键任务能够快速得到响应。 总结来说，中断向量是嵌入式系统处理中断事件的基础设施。理解并有效地运用中断向量，对于提升嵌入式系统的性能和稳定性具有重要意义。