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铁路信号是向有关行车和调车作业人员发出的指示和命令；铁路信号按感官的感受方式可分为视觉信号和听觉信号两大类。视觉信号是以颜色、形状、位置、灯光和状态等表达的信号。如用信号机、信号旗、信号灯、信号牌、信号表示器、信号标志及火炬等显示的信号都是视觉信号。听觉信号是以不同器具发出音响的强度、频率、和音响的长短时间等表达的信号。如用号角、口笛、响墩发出的音响以及机车、轨道车鸣笛等发出的信号，都是听觉信号。铁路信号又按信号机具是否可以移动分为固定信号、移动信号和手信号。固定信号是铁路信号设备的主要组成部分。基本的信号：要求停车的信号，叫做禁止信号或简称停车信号）。要求注意或减速运行的信号，叫做运行信号）。准许按规定速度运行的信号，叫做运行信号）。视觉信号的基本颜色及其基本意义：红色-----停车；黄色-----注意或减低速度；绿色-----按规定速度运行。月白色-----表示准许调车信号或引导信号。兰色--------表示禁止调车信号或容许信号。固定的视觉信号按信号构造分为：色灯信号机、臂板信号机、机车自动信号和信号表示器。按信号的使用时间分为：（1）昼间信号；（2）夜间信号；（3）昼夜通用信号。