地铁的信号系统有哪几种分别是如何工作的

上海在05，06年前的地铁信号系统主要有西门子，GRS，阿尔斯通，庞巴迪；现在经过回一系列的答整合和改造，基本上形成了以卡斯科（原阿尔斯通技术），自仪泰雷兹（原阿尔卡特-加拿大）为主的信号系统集成商，当然目前还有部分老设备仍然在使用中，如1号线的GRS等。