临汾周边有哪些地方适合一日自驾游，能当天去当天回的？

很多。平遥的平遥古城，灵石县的王家大院和绵山，洪洞县的大槐树寻根祭祖园，黄河壶口瀑布，晋城市皇城相府等，都非常适合临汾出发一日自驾游。