自驾游台山颐和温泉城出发去深圳大鹏半岛需要多少时间

颐和温泉城向西南方向进入274省道，向北到台山市转环市中路到台城收费站进入新台版高速，到开平市址山镇附权近进入沈海高速，到共和立交转深岑高速，到江门附近进入珠三角环线高速，到中山新隆立交桥左转广澳高速，到坦尾互通右转莞佛高速，到东莞附近转龙大高速，经水朗收费站再入沈海高速，到排榜立交右转长深高速，到梧桐山道立交左转惠深沿海高速，到葵涌收费站下高速，走迭福山隧道、坪西路、海滨北路、富民路到达深圳大鹏半岛。全程286.9公里，约需行驶4小时19分。