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概念： 定轴转动：定轴转动，即转轴固定不动的转动。 刚体定轴转动：刚体内有一直线保持不动的运动，简称转动。这固定的直线称为刚体的转轴。显然，刚体内的其他各点分别在垂直于转轴的各平面内作圆周运动，圆心都在转轴上。 刚体转动惯量的大小与下列因素有关: (1)形状大小分别相同的刚体质量大的转动惯量大; (2)总质量相同的刚体，质量分布离轴越远转动惯量越大; (3)对同一刚体而言，转轴不同，质量对轴的分布就不同，转动惯量的大小就不同。 刚体定轴转动的运动特点： 刚体定轴转动定律：刚体定轴转动定律是指刚体定轴转动定律刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。 公式：Mz=Jβ 其中Mz表示对于某定轴的合外力矩，J表示刚体绕给定轴的转动惯量，β表示角加速度。