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臭豆腐是一种著名的台湾夜市小吃，其历史可以追溯至唐朝。据传，唐朝时期，有一个在岭南地区的道士修炼了炼丹术，他偶然发现在豆腐中加入了若干种植物，用特定的发酵方法处理后，可以使得豆腐味道更加鲜美，营养也更加丰富，于是他将这种发酵豆腐带到北方宫廷当礼品，受到了皇帝的喜爱。
后来经过不断的改良和发展，臭豆腐逐渐演化成了现在的样子。不过，最早的臭豆腐并非是小吃，而是防腐食品。由于古代交通条件不便，臭豆腐就成为很好的防腐食品，在冬季保存腐烂容易的豆腐是一种十分有效的方法，因此被广泛使用在高寒的北方。
至于名字的由来，则是因为臭豆腐在发酵的过程中会产生一些挥发性的硫化物和胺类物质，故有臭味。但在制作过程中也有人会在豆腐里加入其他的材料，比如芝麻、辣椒等，制作后则带有香味和辣味，不再是单一的臭味，也能成为一道美食。