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奔驰C260 Coupe的发展史可以追溯到1993年，当时奔驰推出了第一代C-Class，代号为W202。在接下来的几年里，C-Class系列逐渐扩大，包括Coupe车型的推出，其中就包括C260 Coupe。C260 Coupe配备了一台2.6升V6发动机，产生了160马力的最大输出，配备5速手动变速器或5速自动变速器。
2000年，奔驰进行了一次细微的改款。C260 Coupe的外观、内饰和安全设备方面都得到了更新和改进。其中包括前脸的重新设计，改进了车灯和保险杠，加入了Tronic自动变速器，以及更多的安全设备，如稳定控制系统和空气囊。
到了2001年，奔驰推出了第二代C-Class车型，代号为W203。C260 Coupe得到了完全的改款，它的设计变得更为动感、偏向年轻，同时还加入了更多的高科技设备，如CD多重变道碟式换档器以及更先进的车身稳定控制系统等。它的发动机也得到了更新，包括3.2L V6和3.5L V6发动机。
最后，在2010年，奔驰推出了第三代C-Class车型，代号为W204。C260 Coupe也得到了相应升级，它的外观和内饰得到了再次升级，同时增加了更多的技术和安全设备。发动机也得到了更新，包括2.5L V6和3.5L V6发动机。不过，这也是C260 Coupe的最后一个版本，随着奔驰更换C-Class系列为C300 Coupe，C260 Coupe的历史宣告结束。