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狭义的全挂车是指一种只有载货车厢，没有动力部分的车，实际上就是带四轮的车厢，就像火车厢一样；半挂车则是车厢（通常是平板）一端有车轮支承（通常是两轴八轮），另一端只有牵引座支承，没有车轮，没挂牵引车头时只能放在地上。 而我们通常所说的全挂车是指一辆普通载货车后面加挂一个车厢（全挂车）组成的全挂列车。这种车在长途运输中常见，城市里很难见到。它们之间的连接是普通货车尾部挂钩与挂车的挂环连接。
全挂车可以提高货车装载量，降低油耗，从而降低运输成本；半挂车是一辆牵引车后面连接一辆半挂车组成的半挂列车，牵引车没有车厢也没有挂钩，它是通过半挂车的牵引座支承于牵引车上。最常见的半挂车就是拖车、大型集装箱运输车。