《水浒传》中，只有两次劫法场，详细如下——
1、大名府法场（燕青、石秀、杨雄救卢俊义）
柴进问明卢俊义的的情况后回到梁山，梁山派石秀和杨雄再去打探消息。卢俊义的罪名给过堂审后，被判仗击四十，发配三千里充军，押解他的管差董超、薛霸由于收了李固的银子在路上折磨他，行至树林时将他绑住，待要结果他性命之时，
被冲出的燕青所救，燕青杀死两名官差后将卢俊义扶至一茅屋处，燕青返回城中寻药之际，卢俊义又被随后赶到的官兵逮了回去。 梁中书想让卢俊义投靠太师蔡京，但被他拒绝，梁中书受太师命要将卢俊义斩首示众，燕青去刑场解救，石秀和杨雄也参与进来，石秀为救打斗中的燕青身体受伤被擒，燕青和杨雄杀出城去。
2、江州城法场（晁盖、刘唐、李逵、李俊、李立、薛永、张横、张顺救宋江、戴宗）
宋江的诗被人发现告到了官府，官府派人捉拿他，为了避免受刑，宋江只好装疯，他被带到了大堂，官府为验明他是真疯还是假疯，就用大便测试他，戴宗的帮忙让他暂时逃过一劫。但后来陷害宋江的人经过打听，发现宋江是假装疯，又将他逮了起来，铁牛想去救他，被戴宗劝住。
官府要将宋江运到东京，戴宗急忙前去梁山报信。戴宗被旱地忽律朱贵迷倒，待他醒来后说明来由，之后到了梁山，吴用准备用计救宋江，找来了玉笔圣手代回书信。
书信模仿完后，戴宗急忙赶回，等他走后吴用大感不妙，宋江定会被此信所害。戴宗来往京城数日让通判怀疑，家书中的破绽更让他起疑，戴宗的回答破绽百出，他被一阵乱打，然后被关了起来。
宋江和戴宗被押到刑场，晁盖众人也在刑场外围，当刀要砍向他们时，梁山众人杀了过来，李逵背起宋江杀了出去，戴宗也被救起，前面大江阻住了他们的去路，他们一起到白龙庙中休息，29九人小聚义让他们成了生死弟兄，宋江建议趁机杀回江州，打个措手不及。
扩展资料：
江州城法场后续剧情——
两路好汉出重围，在白龙庙聚义。宋江心头之恨难消，与众人商定杀回江州城，一举拿下奸诈狡猾的黄文炳。薛永和侯健说，黄文炳的哥哥黄文烨是个仁厚之士，二人不和，分开两院住，却在一条巷内出入。于是，宋江设下妙计，叫薛永和侯健潜入黄家作内应，
并在黄家院子树一杆白旗作标记，以防伤及无辜。黄文烨因弟弟为非作歹，十分痛恨，早想大义灭亲，为地方除害。午夜，他们在黄文烨家中放了一把火，骗开黄文炳家门，却独独不见黄文炳的踪影，原来黄文炳住在军中。江对岸火光冲天，黄文炳不明就里，
赶紧到江边向船家打听。这个船家正是张顺，他说是黄通判家里走水失火，自己正是专门来接人的。黄文炳一听赶紧上了船，却被带到了宋江和晁盖面前，死到临头还执迷不悟，被宋江亲手了结。