最佳答案
机器人简单可以分为机器人本体、控制柜和示教器三部分。
机器人本体是整个工作系统的执行机构,可以将它类比为一个人的手臂,其实从它的结构型态来看就是如此。它主要由机械结构系统和驱动系统组成,机械结构主要进行运动执行,它是机器人赖以完成工作任务的实体,通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成,就像人的骨骼,有很多关节和复杂的结构用来保证整体的稳定。
机器人简单可以分为机器人本体、控制柜和示教器三部分。
机器人本体是整个工作系统的执行机构,可以将它类比为一个人的手臂,其实从它的结构型态来看就是如此。它主要由机械结构系统和驱动系统组成,机械结构主要进行运动执行,它是机器人赖以完成工作任务的实体,通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成,就像人的骨骼,有很多关节和复杂的结构用来保证整体的稳定。