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蚯蚓是雌雄同体，异体受精，生殖的时候借由环带产生卵茧，进而繁殖下一代。蚯蚓虽然是雌雄同体，但是并不能自己进行交配，其交配的方式大多为异体交配，个别种进行孤雌生殖。
交配的时候，两条蚯蚓会以头部迎面来相互接近，蚯蚓的身体环节中，有一节和其他环节的颜色是不同的，蚯蚓的雌性生殖器在第13体节的位置，雄性生殖器官在第10及第11体节内。里面储存的生殖细胞成熟后，会与另外一条蚯蚓交换成熟的精子细胞，并在体内生成卵细胞。
蚯蚓的卵茧在适宜的温度、湿度条件下，约2周后开始孵化。一个卵茧大约可以孵出3-4条小蚯蚓。刚刚孵出来的小蚯蚓一般呈乳白色，2-3天后就变成桃红色，长到1厘米左右的时候，就可变为红色。