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步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。原理是当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
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Sonar是一个代码质量管理的开源平台，用于管理源代码的质量，通过插件形式，可以支持包括java、C#、JavaScript等二十余种编程语言的代码质量管理与检测。Sonar实际上是一个Web系统，展现了静态代码扫描的结果，结果是可以自定义。
发布时间：2024-11-19
一、缘起火药火药是中国的四大发明之一，不过火药发明之初，主要是用于研制爆竹。世界上最早的火箭出现在三国时期，火烧赤壁的故事是家喻户晓的，那时候的人们把火把缠绕在箭杆上射出去，点燃对方的战船。到了北宋，这种靠弓弦的机械力量发射的火箭演变成了靠。
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