第一代iPhone：
于2007年1月9日由苹果公司前首席执行官史蒂夫·乔布斯发布，并在2007年6月29日正式发售。
第二代iPhone 3G：
于2008年06月10日由美国苹果公司的掌门人史蒂夫·乔布斯在苹果全球开发者大会上正式发布。
第三代iPhone 3GS：
于2009年6月9日由苹果公司在全球开发者大会WWDC2009之上如约正式发布。
第四代iPhone 4：
于2010年6月8日在美国Moscone West会展中心举行的苹果全球开发者大会（WWDC2010）发布。
第五代iPhone 4s：
于2011年10月04日在美国加利福尼亚州举行的Let's talk iPhone的新品发布会上发布。
第六代iPhone 5：
于2012年9月13日凌晨，在美国旧金山芳草地艺术中心的新品发布会正式发布。
第七代iPhone 5s及iPhone 5c：
于2013年9月10日发布，同年9月20日正式发售。
第八代iPhone 6及iPhone 6 Plus：
于2014年9月10日发布。
第九代iPhone 6s及iPhone 6s Plus：
于北京时间2015年9月10日正式发布，并于2015年9月25日正式开售，中国是首发国家之一。
第十代iPhone 7及iPhone 7 Plus：
于北京时间2016年9月8日发布。
第十一代iPhone 8，iPhone 8 Plus，iPhone X：
于北京时间2017年9月13日发布，iPhone 8，iPhone 8 Plus于9月22日正式开售，iPhone X于10月27日预约，11月3日开售。
第十二代iPhone XS，iPhone XS Max，iPhone XR：
于北京时间2018年9月13日发布。
第十三代：iPhone11，iPhone11Pro，iPhone11Pro max：
于北京时间2019年9月11日发布。
第十四代：iPhone 12、iPhone 12 mini、iPhone 12 Pro和iPhone 12 Pro Max：
于北京时间2020年10月14日凌晨1点发布。