在自动挡车辆中，踩刹车又平又稳需要掌握以下几个技巧：1. 提前减速：在需要减速或停车的时候，提前减速可以减少急刹车的情况，避免出现车辆晃动或者刹车距离过长的情况。2. 轻踩刹车：在减速或者停车的过程中，尽量轻踩刹车，并且逐渐增加踩下去的。