被长孙无忌所杀。薛万彻，隋末唐初名将，原是太子李建成心腹爱将，玄武门事变之后，归顺于李世民，在平突厥，薛延陀部，征高句丽时屡立战功，后因参与谋立荆王李元景为帝被杀。

1、薛万彻（？－653年），汉族，京兆咸阳（今陕西咸阳东北）人，原籍敦煌（今属甘肃）。隋朝左御卫大将军薛世雄第四子，唐太宗李世民的妹夫。隋末唐初名将，外戚，仕唐官至右武卫大将军，封武安郡公。2、薛万彻本为隋将，后与兄长薛万均同自幽州降。