在数学和物理学中，拉格朗日函数是分析力学的一个重要工具，它为解决物理系统动力学问题提供了一种优雅而高效的方法。本文将总结拉格朗日函数的基本概念，并详细描述其求解过程。总结来说，拉格朗日函数的求解主要依赖于哈密顿原理（也称为最小作用量原理）。