步骤如下：1. 选择适当的工具和工件，并将其安装在机器人末端。2. 进入机器人操作面板中的菜单，选择“工具坐标”选项。3. 按照提示，在菜单中输入工具的相关参数和尺寸数据，包括长度、直径、高度等。4. 调整机器人姿态，使得工具的触点。