人类社会两次残酷的世界大战都发生在20世纪。一战期间为了对付德国人的潜艇攻击，各国海军考虑了许多方法探测水下潜艇。其中包括热、磁、电磁以及声的方法，只有声探测方法有效。从此，声信息进入了海战场最雏形的信息战。最早出现的声纳是达?芬奇管式的被。

声纳的工作原理是:先用声源(声纳的换能器)发出声波,声波照射到水中的物物体(鱼类、潜艇等)后反射回来,通过不同的物体反射声信号的强度和频谱信息是不一样的这一特征,声纳的接收设备接收在接到这些包含丰富内容的信息后经过数据处理,再与数据库里面的。

声纳探鱼器和可视探鱼器的区别在于工作原理不同，声纳探鱼器采用的声波技术，探头进入到水中后，通过声波去探测水底情况，所以提供给我们的是数据和图形；而可视探鱼器是直接用摄像头在拍摄水底画面，只有进入到拍摄范围，都是可以看到的。一般来讲，可视探鱼。