在人工智能与机器学习的领域中，启发函数是一个重要的概念，它广泛应用于各种算法中，如A搜索算法。在这些算法中，启发函数的g值部分对于路径规划和问题求解尤为关键。简单来说，g值是启发函数中用于估算从起始点到当前节点实际消耗的成本部分。它是对已。